See on üks lihtsamaid mootoritüüpe projekteerimiseks, tootmiseks ja kasutamiseks. Nende seadmete töö seisneb mehaanilise energia vastuvõtmises ja ülekandmises, mis tekib seadme töömahu sees oleva vedeliku rõhu mõjul. Energia kantakse üle sissetõmmatava varre kaudu.
Esimese teadaoleva teleskoophüdraulilise silindri patenteeris leiutaja Joseph Brama üle-eelmisel sajandil. Sellest ajast on oluliselt muutunud ainult materjalid, millest seadmed on valmistatud, samuti on paranenud töövedelikud. Hüdrosilindrite tööpõhimõtted jäävad samaks. Üks kuulsamaid näiteid sellisest seadmest on kaasaegne autotungraud.
Sellise mootori töö aluseks on kolvi liikumine teatud trajektooril, rõhk töövedelikule ja saadud energia ülekandmine mehhanismi kangile. Selleks kasutatavat vedelikku iseloomustab minimaalne kokkusurumisaste, mis võimaldab suurendada edastatava mehaanilise energia võimsust.
Hüdraulilised silindrid jagunevad kahte tüüpi – ühe- ja kahetoimelised. Ühepoolses kolvis tekib translatsioonilise liikumise protsessis rõhk ühes suunas, kahepoolses – mõlemas suunas. Kolvi tagastamine esimesel juhul toimub sunniviisiliselt, teisel – iseseisvalt.
Toimingu tüübi järgi jaotatakse seadmed pöörlevateks, teleskoop- ja kolbseadmeteks. Neid kasutatakse ehitus- ja tõsteseadmete, transpordivahendite, hüdrauliliste presside, eriseadmete, tööpinkide (sepistamine, metalli lõikamine, pressimine) tootmiseks. Disaini lihtsuse ja erakordse töökindluse tõttu kasutatakse seda tüüpi mootoreid isegi lennunduses ja astronautikas.